Qingquan Lin
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ロボットハンド/遠隔駆動/腱駆動/器用操作群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MM-Hand: 遠隔駆動を備えた21自由度のマルチモーダルモジュール式器用ロボットハンドロボットハンド/遠隔駆動/腱駆動/器用操作2026/4/1
本論文は、遠隔腱駆動によりモーターを外部に配置し、指と手のひらに自由度とセンサを集約した21自由度の器用ハンドMM-Handを提案し、伝達機構、力出力、センシング、制御性能を実験で検証した。
- 未知環境におけるマルチロボットの知覚融合による効率的な協調ナビゲーション群制御2024/11/1
未知環境で複数ロボットが協調して効率的にナビゲーションするため、グラフアテンションと情報利得を組み合わせた計画手法を提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。
- Nav-SCOPE: 群ロボットの協調知覚と協調ナビゲーション群制御2024/9/1
信頼性の低いアドホックネットワーク上で観測を共有し、相互作用場で不確実性を減らして経路最適化を行う、分散型の群ロボット協調ナビゲーション手法を提案した。
- Collaborative Goal Tracking of Multiple Mobile Robots Based on Geometric Graph Neural Network2023/11/1