Weili Ding

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスク実行の観点から見たサービスロボットの環境モデリング
  サービスロボット2025/1/1

  家庭内サービスロボットのタスク実行に必要な環境モデリング技術を、自己位置推定・ナビゲーション・マニピュレーション・長期自律性の4観点から体系的に調査したサーベイ論文。

• 火災救助ミッションのための空地協調ロボット：マッピングとナビゲーションの展望
  群制御2024/12/1

  火災救助における空地協調ロボットのマッピングとナビゲーションに関する研究を体系的にレビューし、UAVマッピング、UAV/UGV共同位置推定、UGVナビゲーションの進展と課題を整理した。