Choon Ki Ahn

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスク実行の観点から見たサービスロボットの環境モデリング
  サービスロボット2025/1/1

  家庭内サービスロボットのタスク実行に必要な環境モデリング技術を、自己位置推定・ナビゲーション・マニピュレーション・長期自律性の4観点から体系的に調査したサーベイ論文。