Cui-Hua Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ZISVFM: Zero-Shot Object Instance Segmentation in Indoor Robotic Environments with Vision Foundation Models
  2025/2/1
• Environment Modeling for Service Robots From a Task Execution Perspective
  2025/1/1
• Air-Ground Collaborative Robots for Fire and Rescue Missions: Towards Mapping and Navigation Perspective
  2024/12/1