Guohui Tian

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模言語モデルに基づくサービスロボットのタスクプランニング：レビュー
  タスクプランニング2025/10/1

  大規模言語モデル（LLM）をサービスロボットのタスクプランニングに統合する研究を、基礎技術からテキスト・視覚・音声・マルチモーダル入力まで網羅的にレビューし、課題と将来方向を整理した。

• タスク実行の観点から見たサービスロボットの環境モデリング
  サービスロボット2025/1/1

  家庭内サービスロボットのタスク実行に必要な環境モデリング技術を、自己位置推定・ナビゲーション・マニピュレーション・長期自律性の4観点から体系的に調査したサーベイ論文。

• ドローンによる建物検査のためのクラスタリングベースの新たな視点計画手法
  視点計画2024/8/1

  スペクトラルクラスタリングと局所ポテンシャル場法、ハイパーヒューリスティックアルゴリズムを組み合わせ、ドローンによる建物検査の視点計画を効率的に行う手法を提案した。

• Digital Twin System for Home Service Robot Based on Motion Simulation
  2023/9/1
• Motion Planning Combines Psychological Safety and Motion Prediction for a Sense Motive Robot
  2020/10/1