Weijian Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドロボットのための視覚駆動型リアクティブサッカースキルの学習
  ヒューマノイド/強化学習2025/11/1

  視覚知覚と運動制御を直接統合した強化学習コントローラを提案し、ヒューマノイドロボットが実環境でリアクティブなサッカースキルを獲得できるようにした。

• HDマップ不要の自動運転のための生成的学習手法GAD
  自動運転/計画制御2024/5/1

  人間の運転データ10時間のみで学習し、予測・判断・計画を統合した深層学習モデルを構築、HDマップなしで市街地の自動運転を実現した。