Penghui Chen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Booster Lab: A Data-Centric Pipeline for Learning Deployable Humanoid Locomotion Policies
  2026/6/1
• Learning Vision-Driven Reactive Soccer Skills for Humanoid Robots
  2025/11/1
• Booster Gym: An End-to-End Reinforcement Learning Framework for Humanoid Robot Locomotion
  2025/6/1
• HiFAR: Multi-Stage Curriculum Learning for High-Dynamics Humanoid Fall Recovery
  2025/2/1