Jianran Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドロボットのための視覚駆動型リアクティブサッカースキルの学習
  ヒューマノイド/強化学習2025/11/1

  視覚知覚と運動制御を直接統合した強化学習コントローラを提案し、ヒューマノイドロボットが実環境でリアクティブなサッカースキルを獲得できるようにした。

• PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation
  2019/11/1