Jiang Liao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HDマップ不要の自動運転のための生成的学習手法GAD
  自動運転/計画制御2024/5/1

  人間の運転データ10時間のみで学習し、予測・判断・計画を統合した深層学習モデルを構築、HDマップなしで市街地の自動運転を実現した。