Qi Zeng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NavThinker: 社会的ナビゲーションにおける結合予測と計画のための行動条件付きワールドモデル
  ナビゲーション2026/3/1

  ロボットの行動に応じて将来のシーンと歩行者動態を予測する行動条件付きワールドモデルを強化学習と組み合わせ、社会的ナビゲーションの性能を向上させた。

• HDマップ不要の自動運転のための生成的学習手法GAD
  自動運転/計画制御2024/5/1

  人間の運転データ10時間のみで学習し、予測・判断・計画を統合した深層学習モデルを構築、HDマップなしで市街地の自動運転を実現した。

• Towards Transcervical Ultrasound Image Guidance for Transoral Robotic Surgery
  2022/11/1