Weihao Shan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 初見で地図を描く：ロボット自律探索のための軽量ニューラルネットワークによる屋内構造予測手法
  自律探索2025/4/1

  屋内環境の未観測領域を軽量なニューラルネットで予測し、従来のフロンティア探索より探索時間を46.5%短縮しつつ高い被覆率と再構成精度を実現した。