Rong Zhao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マインドドリーマー：潜在多様体への能動的因果介入による想像力の解放
  強化学習2026/5/1

  モデルベース強化学習において、観測状態からではなく生成的初期状態から想像を開始することで、歴史的束縛を打破し、探索と報酬最適化の非対称性を解消する新しいフレームワークを提案した。

• 初見で地図を描く：ロボット自律探索のための軽量ニューラルネットワークによる屋内構造予測手法
  自律探索2025/4/1

  屋内環境の未観測領域を軽量なニューラルネットで予測し、従来のフロンティア探索より探索時間を46.5%短縮しつつ高い被覆率と再構成精度を実現した。

• 高速ロボット知覚における脳模倣視覚センサの定量的評価
  視覚センサ2025/4/1

  イベントベース視覚センサとTianmoucという2種類の脳模倣視覚センサを、高速回転下での撮像歪みやコーナー検出・動き推定タスクで定量的に比較評価した。