Qi Wei

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分割型ポート・ハミルトニアン系の並列シミュレーションのための早期終了可能なエネルギー安全反復結合
  sim2real2026/3/1

  分割された受動サブシステム間の結合で生じる擬似エネルギー注入を防ぐため、波動座標でのDouglas-Rachford分裂に基づく早期終了可能なエネルギー安全結合手法を提案し、有限反復でも離散受動性を保証する。

• 数値最適制御における構造的グローバル探索のための特徴化占有測度
  最適制御2026/3/1

  数値最適制御とHJB部分解を有限次元の主双対インターフェースで結合する特徴化占有測度（FOM）を提案し、次元の呪縛を状態空間から相互結合トポロジーへ移す枠組みを示した。

• 初見で地図を描く：ロボット自律探索のための軽量ニューラルネットワークによる屋内構造予測手法
  自律探索2025/4/1

  屋内環境の未観測領域を軽量なニューラルネットで予測し、従来のフロンティア探索より探索時間を46.5%短縮しつつ高い被覆率と再構成精度を実現した。

• RaP-Net: A Region-wise and Point-wise Weighting Network to Extract Robust Features for Indoor Localization
  2020/12/1
• DXSLAM: A Robust and Efficient Visual SLAM System with Deep Features
  2020/8/1
• DS-SLAM: A Semantic Visual SLAM towards Dynamic Environments
  2018/9/1