Weihang Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Track2Art: 2D点トラッカーからの運動中心型関節物体モデル復元
  関節物体認識2026/9/23

  RGB-D動画から物体の点追跡を3D軌跡に変換し、運動の一貫性を手がかりに関節物体の剛体部品と関節関係を推定する手法を提案。

• SurgGoal: 目標充足可能性による手術計画評価の再考
  手術計画・VLM評価2026/1/1

  手術計画の正しさを専門家定義の目標充足可能性で評価するベンチマークを提案し、従来の類似度指標が有効な計画を誤って低評価し無効な計画を見逃すことを示した。