Kun Yuan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SurgGoal: Rethinking Surgical Planning Evaluation via Goal-Satisfiability
  2026/1/1
• EndoVLA: Dual-Phase Vision-Language-Action Model for Autonomous Tracking in Endoscopy
  2025/5/1
• Can DeepSeek Reason Like a Surgeon? An Empirical Evaluation for Vision-Language Understanding in Robotic-Assisted Surgery
  2025/3/1