Weifeng Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Long-WAM: 世界行動モデルのコンテキスト拡張
  VLA2026/10/7

  因果的世界行動モデルのコンテキストを拡張し、自己回帰的事前学習とストリーミング符号化によりリアルタイム制御を実現したフレームワーク。

• VLA初期化のためのVLM表現の再考
  VLA2026/5/25

  VLAモデルの初期化に使う事前学習済みVLM表現の設計を、能力別のVQA教師信号・パラメータ更新戦略・ロボットデータ事前学習の3軸で分析し、元のVLM表現の保持が重要で、LoRAベースの段階的学習が最良であることを示した。