Bohan Zhang

Nanyang Technological University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LongLive-Plug: 動画生成のための一度きりの蒸留フレームワーク
  動画生成2026/9/29

  ベースモデルにLoRAとして再利用可能な能力を学習させ、下流モデルに訓練不要でプラグアンドプレイ展開できる蒸留手法を提案。

• ハニカムジャミング機構を用いた剛性提示型ウェアラブル触覚デバイスによる双方向遠隔操作
  触覚2026/8/1

  ハニカムジャミング機構を使った軽量(20g)なウェアラブル触覚デバイスを開発し、遠隔操作で物体の硬さを提示できることを実証した論文。

• 折りたたみ力学からロボット機能へ：コンプライアント折り紙のための統一模倣フレームワーク
  折り紙ロボティクス2026/3/1

  離散微分幾何学に基づき、パネルの弾性と折り目回転を単一の変分形式で統合した、コンプライアント折り紙の力学モデリングフレームワークを提案した。

• DroneWiS: 現実的な風条件下での小型無人航空機システムの自動シミュレーションテスト
  sim2real2024/8/1

  小型ドローンのシミュレーションテスト基盤DRV 2.0に、CFDを用いて建物や地形が生む複雑な風流を再現するDroneWiSを追加し、風に対する耐性を自動評価できるようにした。