Weifan Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Beyond Self-Play: Hierarchical Reasoning for Continuous Motion in Closed-Loop Traffic Simulation
  2026/5/1
• MAG-Nav: Language-Driven Object Navigation Leveraging Memory-Reserved Active Grounding
  2025/8/1
• HEATS: A Hierarchical Framework for Efficient Autonomous Target Search with Mobile Manipulators
  2025/3/1