Weifan Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己対戦を超えて：閉ループ交通シミュレーションにおける連続運動のための階層的推論
  交通シミュレーション2026/5/1

  自己対戦型強化学習の限界を克服するため、高レベルのマルチエージェント推論と低レベルの連続運動生成を組み合わせた階層的アーキテクチャを提案し、交通シミュレーションでの安全性と滑らかさを向上させた。

• MAG-Nav: 記憶保持型能動的グラウンディングによる言語駆動物体ナビゲーション
  ナビゲーション2025/8/1

  視点を動かして対象を能動的に見つけ、過去の記憶をたどって曖昧さを解消するVLMベースのゼロショット物体ナビゲーション手法を提案し、四足歩行ロボットでも実証した。

• HEATS: 移動マニピュレータによる効率的な自律目標探索のための階層型フレームワーク
  移動マニピュレーション2025/3/1

  移動マニピュレータの強みを活かした視点計画と全身運動計画を組み合わせ、未知環境での目標探索を効率化する階層型フレームワークを提案した。