Dengfeng Sun

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己対戦を超えて：閉ループ交通シミュレーションにおける連続運動のための階層的推論
  交通シミュレーション2026/5/1

  自己対戦型強化学習の限界を克服するため、高レベルのマルチエージェント推論と低レベルの連続運動生成を組み合わせた階層的アーキテクチャを提案し、交通シミュレーションでの安全性と滑らかさを向上させた。

• ハミルトニアン情報を用いた最適ニューラル制御と状態推定による閉ループ力学系
  制御/最適制御2024/11/1

  ハミルトニアン情報を活用したニューラルネットワークベースの最適制御器（Hion）を提案し、ポントリャーギンの最大原理に基づく予測制御と状態推定を実現した。既存のモデル予測制御と比較して優れた最適性と追従性能を示す。

• 都市規模の低高度アーバンエアモビリティ：リスク認識型マルチスケールセル分解によるスケーラブルな大域経路計画
  経路計画2024/8/1

  都市空域を可変粒度のセルに分割し、障害物との近接度に基づくリスク値を割り当てることで、都市規模のドローン経路計画を高速かつ安全に行う手法を提案した。

• Multi-Robot Dynamical Source Seeking in Unknown Environments
  2021/3/1