Weidong Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ECO: Energy-Constrained Optimization with Reinforcement Learning for Humanoid Walking
  2026/2/1
• Towards Bridging the Gap between Large-Scale Pretraining and Efficient Finetuning for Humanoid Control
  2026/1/1
• Differentiable Information Enhanced Model-Based Reinforcement Learning
  2025/3/1