Wei Zhu
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
全身制御歩行ナビゲーション歩行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- LAC: 人型全身制御のための線形・角コンプライアンス全身制御2026/8/26
人型ロボットの全身制御において、外力に対する線形および角方向のコンプライアンスを同時に実現する新しい制御手法を提案し、シミュレーションと実機実験でその有効性を示した。
- TRANS: 社会的相互作用下での四足歩行ロボットの敏捷なナビゲーションのための地形認識強化学習歩行ナビゲーション2026/2/1
四足歩行ロボットが不整地を移動しながら人混みの中をナビゲートするための、地形認識と社会的相互作用を統合した2段階強化学習フレームワークを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。
- 感情を考慮した二足歩行ロボットの社会ナビゲーションのための深層強化学習フレームワーク歩行2025/3/1
二足歩行ロボットが感情を含む社会的な環境で安全に歩行できるよう、LiDARグリッドマップから感情的不快感領域などを抽出し、深層強化学習で軌道計画を行うフレームワークを提案した。
- Learn to Teach: Sample-Efficient Privileged Learning for Humanoid Locomotion over Diverse Terrains2024/2/1