Zhongkai Gu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReContact: 動画から人間の接触を再構築・再ターゲティングする接触リッチなヒューマノイド操作
  ヒューマノイド操作2026/11/2

  人間の動画から物体中心の接触計画を抽出し、遮蔽に強い物体姿勢復元と接触力制御を組み合わせてヒューマノイドの接触リッチ操作を実現した研究。

• LAC: 人型全身制御のための線形・角コンプライアンス
  全身制御2026/8/26

  人型ロボットの全身制御において、外力に対する線形および角方向のコンプライアンスを同時に実現する新しい制御手法を提案し、シミュレーションと実機実験でその有効性を示した。