Mitsuhiro Hayashibe

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TRANS: Terrain-aware Reinforcement Learning for Agile Navigation of Quadruped Robots under Social Interactions
  2026/2/1
• Simultaneous estimation of contact position and tool shape with high-dimensional parameters using force measurements and particle filtering
  2025/9/1
• Language-Guided Long Horizon Manipulation with LLM-based Planning and Visual Perception
  2025/9/1