Anqi Wu

Georgia Institute of Technology

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スペクトラルスキルによる表現豊かで構成可能な動作表現の学習
  ヒューマノイド制御2026/9/29

  予測表現学習で短い動作区間を潜在スキルとして符号化し、ヒューマノイドの追従・連結・合成を可能にする制御インターフェースを提案。

• タスク条件付き不確実性を考慮した事前分布による階層的拡散動作計画
  動作計画2025/9/1

  タスクと動作の構造をノイズモデルに組み込んだ階層的拡散プランナを提案し、GPMPに基づく構造化ガウス事前分布で軌道生成の成功率と滑らかさを向上させた。

• 感情を考慮した二足歩行ロボットの社会ナビゲーションのための深層強化学習フレームワーク
  歩行2025/3/1

  二足歩行ロボットが感情を含む社会的な環境で安全に歩行できるよう、LiDARグリッドマップから感情的不快感領域などを抽出し、深層強化学習で軌道計画を行うフレームワークを提案した。

• Learn to Teach: Sample-Efficient Privileged Learning for Humanoid Locomotion over Diverse Terrains
  2024/2/1
• Infer and Adapt: Bipedal Locomotion Reward Learning from Demonstrations via Inverse Reinforcement Learning
  2023/9/1