Wei Zeng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MarvisNav: ゼロショット物体ナビゲーションにおける経路選択のための記憶の可視化
  ナビゲーション2026/10/5

  探索履歴を視覚的な経路候補に直接重ねて表示することで、VLMが目標関連性と探索状態を同時に評価できるゼロショット物体ナビゲーション手法を提案し、HM3Dで最高性能を達成した。

• スケーラブル生成ゲームエンジン：ハードウェア・アルゴリズム協調設計による解像度の壁の突破
  生成モデル/ハードウェア協調設計2026/1/31

  生成モデルによるゲームエンジンの高解像度化を目指し、計算律速なワールドモデルとメモリ律速なデコーダを異種アクセラレータ上で分離する協調設計を提案。720×480のリアルタイム生成を実現した。