Chi Pui Chan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MarvisNav: ゼロショット物体ナビゲーションにおける経路選択のための記憶の可視化
  ナビゲーション2026/10/5

  探索履歴を視覚的な経路候補に直接重ねて表示することで、VLMが目標関連性と探索状態を同時に評価できるゼロショット物体ナビゲーション手法を提案し、HM3Dで最高性能を達成した。