Jincheng Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SanD-Planner: Bスプライン空間でのサンプル効率の良い拡散プランナーによる堅牢なローカルナビゲーション
  ナビゲーション2026/2/1

  深度画像からの模倣学習をBスプライン空間で行う拡散ベースのローカルプランナーを提案し、わずか500エピソードの訓練で高 clutter環境でのナビゲーションを実現した。

• AcoustoBots：音響泳動マルチモーダルインタラクションのためのロボット群
  群制御2025/5/1

  音響泳動のフェーズドアレイを移動可能なロボット群に搭載し、群れで協調して浮遊・触覚・音響提示などのマルチモーダルインタラクションを実現するシステムを提案した。