Wei Ke

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AlignDrive: 横縦統合型エンドツーエンド自動運転プランニング
  自動運転プランニング2026/1/1

  縦方向の計画を横方向の走行経路に条件付けたカスケード型フレームワークを提案し、経路に沿った1D変位予測として再定式化することで、速度決定とエージェント挙動の協調を改善した。

• EfficientFlow: 身体性AIのための効率的な同変フローポリシー学習
  VLA2025/12/1

  フローマッチングに同変性を導入してデータ効率を高め、加速度正則化で推論を高速化する身体性AI向けポリシー学習フレームワークを提案。