Liang Gao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AlignDrive: 横縦統合型エンドツーエンド自動運転プランニング
  自動運転プランニング2026/1/1

  縦方向の計画を横方向の走行経路に条件付けたカスケード型フレームワークを提案し、経路に沿った1D変位予測として再定式化することで、速度決定とエージェント挙動の協調を改善した。

• 大規模言語モデルによるマルチロボットタスク割り当てとスケジューリングのためのMILPモデル自動構築
  タスク割り当て・スケジューリング2025/3/1

  ローカルLLMと知識ベースを組み合わせ、自然言語記述からマルチロボットのタスク割り当て・スケジューリング用MILPモデルを自動生成するフレームワークを提案。