Jianlei Chang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EfficientFlow: 身体性AIのための効率的な同変フローポリシー学習
  VLA2025/12/1

  フローマッチングに同変性を導入してデータ効率を高め、加速度正則化で推論を高速化する身体性AI向けポリシー学習フレームワークを提案。