Ruofeng Mei

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoDrift: オフライン強化学習のための合成的ドリフト
  オフライン強化学習2026/8/25

  オフライン強化学習の複数の目的をアクション空間の運動場として捉え、それらを合成して一つの生成ポリシーを学習するフレームワークCoDriftを提案。73タスクで最先端手法と同等以上の性能を達成。

• EfficientFlow: 身体性AIのための効率的な同変フローポリシー学習
  VLA2025/12/1

  フローマッチングに同変性を導入してデータ効率を高め、加速度正則化で推論を高速化する身体性AI向けポリシー学習フレームワークを提案。