Rui Wu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理的模倣学習：制御ポリシーを受動弾性へ蒸留する
  歩行2026/4/1

  強化学習で得た制御ポリシーを能動と受動の寄与に分解し、受動部分を並列弾性関節にオフロードすることでエネルギー効率を向上させる手法を提案した。シミュレーションの四足歩行で最大95%の機械的パワーを受動ダイナミクスに移行できることを示した。

• バンパードローン：空中物理インタラクションのための弾性形態設計
  空中物理インタラクション2026/2/1

  弾性のある角（ホーン）を備えたドローンが、壁に接触しながら跳ね返る「タッチアンドゴー」動作を実現し、剛体ホーンよりピッチ振動を38%低減することを示した。

• AlignDrive: 横縦統合型エンドツーエンド自動運転プランニング
  自動運転プランニング2026/1/1

  縦方向の計画を横方向の走行経路に条件付けたカスケード型フレームワークを提案し、経路に沿った1D変位予測として再定式化することで、速度決定とエージェント挙動の協調を改善した。

• 学生中心の個別化学習フレームワークによる一般教員向け学部ロボティクス教育
  ロボティクス教育2024/6/1

  ロボティクス教育の教員不足と学生の背景多様性に対応するため、トピックを依存関係グラフで分解し学生が学習経路を選べる個別化学習フレームワークを提案した。

• 自己主導型パーソナライズドオンラインロボティクス学習のための単体テストフレームワーク
  教育2024/5/1

  オンラインロボティクス教育に単体テストを導入し、学生がリアルタイムでフィードバックを得て自立的にプログラミングを学習できるシステムを開発した。

• WIP: Development of a Student-Centered Personalized Learning Framework to Advance Undergraduate Robotics Education
  2023/9/1