Chuang Cheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HumanoidExo: Scalable Whole-Body Humanoid Manipulation via Wearable Exoskeleton
  2025/10/1
• NuExo: A Wearable Exoskeleton Covering all Upper Limb ROM for Outdoor Data Collection and Teleoperation of Humanoid Robots
  2025/3/1
• Flexible Exoskeleton Control Based on Binding Alignment Strategy and Full-arm Coordination Mechanism
  2025/3/1