Daoxun Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NuExo: 上肢全可動域をカバーするウェアラブル外骨格による屋外データ収集とヒューマノイド遠隔操作
  遠隔操作2025/3/1

  上肢の全可動域を再現できる軽量ウェアラブル外骨格を開発し、屋外での多様な動作データ収集とヒューマノイドロボットの直感的な遠隔操作を実現した。

• 装着ずれに適応する柔軟な外骨格制御：バインディング整列戦略と全腕協調機構
  外骨格制御2025/3/1

  外骨格装着時のずれや締め付けの不確かさに対処するため、力データを分類して装着ずれを補正するバインディング整列戦略と、腕の運動意図に応じて全腕を協調制御する機構を提案し、柔軟性・適応性・精度・速度・疲労の実験で有効性を示した。

• 四足歩行ロボットの安定かつ効率的な移動を実現する新たな多歩容戦略
  歩行2024/10/1

  四足歩行ロボットが様々な地形や速度で安定かつ効率的に移動するため、移動コストと安定性の両方を考慮した歩容選択・遷移戦略を提案し、実験で有効性を示した。