Wei Cheng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌跡グラフを活用したエージェント型LLMシステムの実行前エラー診断
  LLMエージェント2026/7/29

  LLMエージェントの長期的なタスクにおけるエラーを事前に診断するため、過去の軌跡を確率的グラフとしてモデル化し、グラフニューラルネットワークで失敗に繋がる行動パターンを特定するフレームワークを提案した。

• 凍結VLAがすでに知っている成功の兆候：基盤ロボットポリシーにおける価値様構造の探索研究
  VLA/価値学習2026/5/1

  凍結したVLAポリシーの特徴表現から、軽量な線形プローブで成功確率を予測できることを示し、それを用いて行動選択を改善した。

• Target Transfer Q-Learning and Its Convergence Analysis
  2018/9/1
• FlyCap: Markerless Motion Capture Using Multiple Autonomous Flying Cameras
  2016/10/1