Hua Wei

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PlantShade: 照明を考慮したロボット農業作業のための植物影予測
  農業ロボティクス2026/9/17

  4種の植物の成長段階と動的な影を捉えたデータセットを構築し、拡散モデルによる生成的な影シミュレーションを提案した。

• 軌跡グラフを活用したエージェント型LLMシステムの実行前エラー診断
  LLMエージェント2026/7/29

  LLMエージェントの長期的なタスクにおけるエラーを事前に診断するため、過去の軌跡を確率的グラフとしてモデル化し、グラフニューラルネットワークで失敗に繋がる行動パターンを特定するフレームワークを提案した。

• 重要なものを測る：自動運転における軌道予測器のシナリオ駆動型評価
  自動運転/軌道予測2025/12/1

  軌道予測器の評価を精度と多様性の2軸で行い、運転シナリオの危険度に応じて動的に統合する評価パイプラインを提案し、従来指標より自動運転性能との相関が高いことを示した。

• 自動運転のための生成AI：フロンティアと機会
  自動運転2025/5/1

  生成AI（VAE・GAN・拡散モデル・LLM）を自動運転スタック全体にどう応用するかを体系的に整理したサーベイ。データ生成からEnd-to-End運転、デジタルツイン、評価・安全・規制まで課題と研究方向をまとめる。

• 強化学習におけるSim-to-Real手法のサーベイ：基盤モデルによる進展・展望・課題
  sim2real2025/2/1

  強化学習のシミュレーションから実環境への転移（sim-to-real）技術を、MDPの構成要素（状態・行動・遷移・報酬）ごとに分類し、基盤モデル活用の最新手法や評価方法、課題を整理したサーベイ。

• CoMAL: 混合交通における協調型マルチエージェント大規模言語モデル
  マルチエージェント/交通制御2024/10/1

  自動運転車同士が大規模言語モデルを用いて協調し、議論・役割分担を通じて混合交通の流れを最適化するフレームワークCoMALを提案した。