Dongsheng Luo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌跡グラフを活用したエージェント型LLMシステムの実行前エラー診断
  LLMエージェント2026/7/29

  LLMエージェントの長期的なタスクにおけるエラーを事前に診断するため、過去の軌跡を確率的グラフとしてモデル化し、グラフニューラルネットワークで失敗に繋がる行動パターンを特定するフレームワークを提案した。

• BLaDA: 3DGSフィールド内で言語を機能的巧みな動作に橋渡しする
  マニピュレーション2026/4/1

  言語指示を3Dガウススプラッティング場に基づく機能的把持の制約として解釈し、ゼロショットで器用な操作を実現するフレームワークを提案した。

• 機能的巧みな把持のためのマルチキーポイントアフォーダンス表現
  マニピュレーション2025/2/1

  人間の把持画像を弱教師として視覚大規模モデルでアフォーダンス特徴を抽出し、接触点をキーポイントで直接符号化することで、視覚知覚と巧みな把持動作を結びつける手法を提案した。

• 人間と物体のインタラクションから粒度認識アフォーダンスを学習し、道具を用いた機能的巧みな把持を実現
  マニピュレーション2024/7/1

  人間の道具使用時の手と物体の接触領域から細粒度・粗粒度のアフォーダンス特徴を抽出し、巧みな手による機能的把持を可能にするフレームワークGAAF-Dexを提案。弱教師あり学習で一人称視点画像の特徴抽出を三人称視点画像から監督する。