Jiaxin Jiang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 凍結VLAがすでに知っている成功の兆候：基盤ロボットポリシーにおける価値様構造の探索研究
  VLA/価値学習2026/5/1

  凍結したVLAポリシーの特徴表現から、軽量な線形プローブで成功確率を予測できることを示し、それを用いて行動選択を改善した。