Haifeng Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌跡グラフを活用したエージェント型LLMシステムの実行前エラー診断
  LLMエージェント2026/7/29

  LLMエージェントの長期的なタスクにおけるエラーを事前に診断するため、過去の軌跡を確率的グラフとしてモデル化し、グラフニューラルネットワークで失敗に繋がる行動パターンを特定するフレームワークを提案した。

• ブラウン橋拡張サロゲートシミュレーションと地質CO2貯留のための注入計画
  シミュレーション最適化2025/5/1

  地質CO2貯留において、ブラウン橋を用いたサロゲートシミュレーションと注入計画の枠組みを提案し、シミュレーション精度と計画効率を向上させた。