Wansong Liu
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 知的リマニュファクチャリングにおける協働ロボットのためのハイブリッドタスク制約運動計画マニピュレーション2024/6/1
A*アルゴリズムとオンライン再構成機構を組み合わせ、エンドエフェクタの経路計画と人間との衝突回避を両立する協働ロボット向け運動計画手法を提案した。
- 不確実性を考慮した人間動作予測を組み込んだグラフベースマニピュレータ動作計画マニピュレーション2024/5/1
人間と協働するマニピュレータの動作計画において、ニューラルネットによる人間動作予測の不確実性を定量化し、作業空間の要素間関係を表すグラフとGNNを用いることで、安全性と滑らかさを向上させる枠組みを提案した。
- KG-Planner: 知識情報を活用したグラフニューラル計画による協調マニピュレータの動作生成マニピュレーション2024/5/1
作業空間の構造をグラフで表現し、物理的知識を組み込んだグラフニューラルネットワークで、静的・動的環境における衝突のないロボット動作を効率的に計画する手法を提案した論文。
- A Recurrent Neural Network Enhanced Unscented Kalman Filter for Human Motion Prediction2024/2/1
- DE-TGN: Uncertainty-Aware Human Motion Forecasting using Deep Ensembles2023/7/1