Kareem Eltouny

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性を考慮した人間動作予測を組み込んだグラフベースマニピュレータ動作計画
  マニピュレーション2024/5/1

  人間と協働するマニピュレータの動作計画において、ニューラルネットによる人間動作予測の不確実性を定量化し、作業空間の要素間関係を表すグラフとGNNを用いることで、安全性と滑らかさを向上させる枠組みを提案した。

• KG-Planner: 知識情報を活用したグラフニューラル計画による協調マニピュレータの動作生成
  マニピュレーション2024/5/1

  作業空間の構造をグラフで表現し、物理的知識を組み込んだグラフニューラルネットワークで、静的・動的環境における衝突のないロボット動作を効率的に計画する手法を提案した論文。