Sikai Guo

The Hong Kong University of Science and Technology

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Tac4Loco: ヒューマノイド歩行のための時空間足底圧表現の学習
  歩行2026/8/16

  ヒューマノイドロボットの歩行制御において、足底圧力の空間的トポロジーを保持した表現を学習し、シミュレーションと実機のセンサ信号を共通の観測空間にマッピングすることで、不整地での適応的な歩行を実現するフレームワークを提案した。

• FT-WBC: Learning Fault-Tolerant Whole-Body Control for Legged Loco-Manipulation
  2026/6/1
• Learning Terrain-Aware Whole-Body Control for Perceptive Legged Loco-Manipulation
  2026/5/1
• Real-to-Sim for Highly Cluttered Environments via Physics-Consistent Inter-Object Reasoning
  2026/2/1
• RoboDexVLM: Visual Language Model-Enabled Task Planning and Motion Control for Dexterous Robot Manipulation
  2025/3/1
• Dynamic Object Tracking for Quadruped Manipulator with Spherical Image-Based Approach
  2023/7/1