Haidong Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 夜間高速道路認識のためのイベント-RGB適応追跡
  トラッキング2026/7/1

  夜間高速道路での低照度・高速移動によるRGBカメラの性能劣化を解決するため、イベントカメラとRGBを適応的に統合する追跡フレームワークを提案し、合成データセットも構築した。

• 神経経路の解剖学的整合に基づく脳模倣型知覚・意思決定運転モデル
  自動運転2025/2/1

  脳模倣の知覚と意思決定技術を組み合わせた自動運転フレームワークを提案し、複雑な交通環境での解釈性と堅牢性を高め、エンドツーエンドの自動運転を実現した。