Shixiang Tang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Trans2Occ: Voxel Occupancy Estimation and Grasp for Transparent Objects from Simulation to Reality
  2026/6/1
• Overcoming Environmental Meta-Stationarity in MARL via Adaptive Curriculum and Counterfactual Group Advantage
  2025/6/1
• LabUtopia: High-Fidelity Simulation and Hierarchical Benchmark for Scientific Embodied Agents
  2025/5/1