Shixiang Tang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Trans2Occ: 透明物体のボクセル占有推定と把持 - シミュレーションから実世界へ
  マニピュレーション2026/6/1

  単一RGB画像から透明物体のボクセル占有を直接予測し、シミュレーションで大規模学習したモデルを実ロボットに微調整なしで適用して把持を実現する枠組みを提案した。

• 適応的カリキュラムと反事実グループアドバンテージによるMARLの環境メタ定常性の克服
  マルチエージェント強化学習2025/6/1

  対戦相手の強さを勝率に応じて自動調整するカリキュラム学習と、各エージェントの貢献を分離する反事実ベースのアドバンテージ推定を組み合わせ、StarCraft協調タスクで既存手法を上回る性能を達成した研究。

• LabUtopia：科学実験エージェントのための高忠実度シミュレーションと階層的ベンチマーク
  sim2real2025/5/1

  実験室での科学作業を自動化する身体性エージェントの研究を進めるため、物理・化学反応を扱える高忠実度シミュレータ、多様な実験シーンの自動生成器、5段階の難易度を持つ階層的ベンチマークを統合したスイートを提案。

• 人間中心の基盤モデル：知覚・生成・エージェントモデリング
  基盤モデル2025/2/12

  人間中心の基盤モデル（HcFM）を、知覚・生成・統合・エージェントの4つに分類して概観したサーベイ論文。