Walker Gosrich

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスク間の優先関係を考慮したオンライン複数ロボットの協調と連携
  群制御2025/9/1

  タスク間の複雑な優先関係、タスク内調整、ロボット連合による協力を組み込んだマルチロボットタスク割り当て問題を定式化し、ネットワークフローに基づくオンライン反復再割り当てアルゴリズムを提案した。

• LPAC: Learnable Perception-Action-Communication Loops with Applications to Coverage Control
  2024/1/1
• Multi-Robot Coordination and Cooperation with Task Precedence Relationships
  2022/9/1
• Coverage Control in Multi-Robot Systems via Graph Neural Networks
  2021/9/1