Matthew Malencia

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスク間の優先関係を考慮したオンライン複数ロボットの協調と連携
  群制御2025/9/1

  タスク間の複雑な優先関係、タスク内調整、ロボット連合による協力を組み込んだマルチロボットタスク割り当て問題を定式化し、ネットワークフローに基づくオンライン反復再割り当てアルゴリズムを提案した。

• Multi-Robot Coordination and Cooperation with Task Precedence Relationships
  2022/9/1
• Adaptive Sampling of Latent Phenomena using Heterogeneous Robot Teams (ASLaP-HR)
  2022/8/1
• Beyond Robustness: A Taxonomy of Approaches towards Resilient Multi-Robot Systems
  2021/9/1
• Agree to Disagree: Subjective Fairness in Privacy-Restricted Decentralised Conflict Resolution
  2021/7/1
• Fair Robust Assignment using Redundancy
  2021/2/1
• Reactive Temporal Logic Planning for Multiple Robots in Unknown Occupancy Grid Maps
  2020/12/1