Vladimir Berman

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MissionGPT: ロボティクストランスフォーマーモデルに基づく移動ロボットのミッションプランナー
  VLA2024/11/1

  Transformerと大規模言語モデルを用いて、知覚アルゴリズムなしにカメラ映像のみから移動ロボットのタスクを計画・実行するミッションプランナーを提案し、基本動作で50%以上の成功率を達成した。

• DogSurf: 視覚障害者ナビゲーションのためのGRUベース表面認識が可能な四足歩行ロボット
  歩行2024/2/1

  四足歩行ロボットを用いて視覚障害者のナビゲーションを支援するDogSurfを提案。GRUベースのニューラルネットワークで滑りやすい路面を検出し、音声と触覚フィードバックでユーザーに停止を促す。

• CognitiveDog: Large Multimodal Model Based System to Translate Vision and Language into Action of Quadruped Robot
  2024/1/1
• LLM-MARS: Large Language Model for Behavior Tree Generation and NLP-enhanced Dialogue in Multi-Agent Robot Systems
  2023/12/1