Maria Dronova

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AirNeRF：ドローンとNeRFによる人間の3D再構成
  3D再構成2024/7/1

  ドローンで自動撮影した映像とNeRFを組み合わせ、高品質な人間の3Dアバターを素早く作成するシステムを提案した論文。

• FlyNeRF：ドローンとNeRFによる高品質3Dシーン再構成のための空中マッピング
  NeRF/3D再構成2024/4/1

  ドローンで撮影した画像と位置情報をNeRFに統合し、再構成品質を評価するニューラルネットワークに基づいて追加撮影位置を自律決定することで、3D再構成の品質を向上させるシステムを提案した。

• LLM-MARS: Large Language Model for Behavior Tree Generation and NLP-enhanced Dialogue in Multi-Agent Robot Systems
  2023/12/1