Sergei Satsevich

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Echo: 力覚フィードバック付きのオープンソース低コスト遠隔操作システムによるロボット学習用データセット収集
  遠隔操作2025/4/1

  力覚フィードバックと感度調整機能を備えた低コストな遠隔操作システムEchoを開発し、URマニピュレータでの両手タスクの模倣学習用データ収集を容易にした。

• 平衡位置と剛性を適応制御する並列ねじりばねによる脚式ロボットのエネルギー消費最適化
  歩行2024/11/1

  歩行や跳躍などの周期的運動において、ねじりばねの平衡位置と剛性をサーボ駆動のウォームギアで調整する適応コンプライアンス機構を開発し、モータ負荷と消費電力を大幅に削減できることをシミュレーションで示した。

• HyperSurf: GRUと実機-シミュレーション転移による表面認識が可能な四足歩行ロボットの脚
  触覚2024/7/1

  四足歩行ロボットの脚で表面を認識するため、交換可能な表面を踏める単脚装置とGRUベースの認識システムを開発し、実機からシミュレーションへの表面特性転移を可能にした。

• DogSurf: 視覚障害者ナビゲーションのためのGRUベース表面認識が可能な四足歩行ロボット
  歩行2024/2/1

  四足歩行ロボットを用いて視覚障害者のナビゲーションを支援するDogSurfを提案。GRUベースのニューラルネットワークで滑りやすい路面を検出し、音声と触覚フィードバックでユーザーに停止を促す。

• LLM-MARS: Large Language Model for Behavior Tree Generation and NLP-enhanced Dialogue in Multi-Agent Robot Systems
  2023/12/1