Vlad Niculescu

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動エンドツーエンド最適化とDNN展開による自律ナノドローンの性能向上
  エッジAI/ナノドローン2026/7/1

  ナノドローン向けの視覚ベースCNNナビゲーションの展開を自動化し、メモリ使用量と推論時間を削減しつつ、実機での性能を大幅に向上させた。

• Tiny-PULP-Dronets：マルチタスク自律ナノドローン向けの高速・軽量推論を実現するニューラルネットワーク圧縮
  ナノドローン/モデル圧縮2024/7/1

  ナノドローン上での自律飛行ニューラルネットワークを大幅に軽量化し、パラメータ数を50分の1、演算量を27分の1に削減しつつ同等の飛行性能を維持する手法を提案した。

• 超軽量なロボット群協調マッピング
  群制御2024/7/1

  1.5MBのメモリしか持たない小型ロボットでも動作する分散型の協調SLAM手法を提案し、46gの小型ドローンで30cm以下の精度を実現した。

• Multi-sensory Anti-collision Design for Autonomous Nano-swarm Exploration
  2023/12/1
• Fully Onboard SLAM for Distributed Mapping with a Swarm of Nano-Drones
  2023/9/1
• NanoSLAM: Enabling Fully Onboard SLAM for Tiny Robots
  2023/9/1
• Land & Localize: An Infrastructure-free and Scalable Nano-Drones Swarm with UWB-based Localization
  2023/7/1
• Robust and Efficient Depth-based Obstacle Avoidance for Autonomous Miniaturized UAVs
  2022/8/1
• Leveraging Tactile Sensors for Low Latency Embedded Smart Hands for Prosthetic and Robotic Applications
  2022/3/1
• SmartHand: Towards Embedded Smart Hands for Prosthetic and Robotic Applications
  2021/7/1